udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx module

class udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx.QuadrotorCSPayloadVFX

Bases: QuadrotorVFX

__init__(l=1, rate=200, retain=100)

reset(x=array([0., 0., 0.]), q=array([0., 0., -1.]), R=array([[1., 0., 0.], [0., 1., 0.], [0., 0., 1.]]))

update(pL=array([0., 0., 0.]), q=array([0., 0., -1.]), R=array([[1., 0., 0.], [0., 1., 0.], [0., 0., 1.]]))

update_goal(xd=array([0., 0., 0.]))