Index

_

__init__() (udaan.control.Controller method) (udaan.control.Gains method) (udaan.control.PDController method) (udaan.control.quadrotor.DirectPropellerForceController method) (udaan.control.quadrotor.geometric_attitude.GeometricAttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.AttitudeState method) (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.GeometricAttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.position_l1.PositionL1Controller method) (udaan.control.quadrotor.position_pd.PositionPDController method) (udaan.control.quadrotor.PositionL1Controller method) (udaan.control.quadrotor.PositionPDController method) (udaan.control.quadrotor.propeller_allocation.DirectPropellerForceController method) (udaan.control.quadrotor_cspayload.payload_controller.QuadCSPayloadController method) (udaan.control.quadrotor_cspayload.QuadCSPayloadController method) (udaan.core.exceptions.PhysicsBackendError method) (udaan.core.exceptions.SingularityError method) (udaan.flatness.jet.Jet method) (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor method) (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorFlats method) (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorInputs method) (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadFlats method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadInputs method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState method) (udaan.manif.S2.S2 method) (udaan.manif.S2.TS2 method) (udaan.manif.SO3.SO3 method) (udaan.manif.SO3.TSO3 method) (udaan.models.base.BaseModel method) (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass.State method) (udaan.models.base.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.FloatingPointmass.State method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum.State method) (udaan.models.base.S2Pendulum method) (udaan.models.base.S2Pendulum.State method) (udaan.models.mujoco.MujocoModel method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Cable method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Quadrotor method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State.CableState method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State.Odometry method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State.CableState method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State.Odometry method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Cable method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Quadrotor method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet.QuadrotorFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorFleet method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState method) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor.vfx.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx.QuadrotorCsPayloadVfx method) (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) (udaan.utils.trajectory.flip.FlipTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.flip.SpiralTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.CircularTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.CrazyTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.PolyTraj5 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothSineTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj1 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj3 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj5 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.Trajectory method) (udaan.utils.vfx.BoundingBox method) (udaan.utils.vfx.Model method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx.QuadrotorCSPayloadVFX method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX method) (udaan.utils.vfx.VFXHandler method)

A

ACCELERATION (udaan.core.types.InputType attribute), [1] acceleration (udaan.flatness.jet.Jet property) (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) actuator() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) add_arrow_at() (udaan.models.mujoco.MujocoModel method) add_marker_at() (udaan.models.mujoco.MujocoModel method) add_model() (udaan.utils.vfx.VFXHandler method) add_reference_marker() (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco method) angular_acceleration (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) angular_velocity (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute)

ARM_LENGTH (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX attribute) arr (udaan.manif.S2.S2 property) (udaan.manif.S2.TS2 property) (udaan.manif.SO3.SO3 property) (udaan.manif.SO3.TSO3 property) as_state() (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState method) asset() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) attitude_controller (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) AttitudeState (class in udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude)

B

BaseModel (class in udaan.models.base) body() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

BoundingBox (class in udaan.utils.vfx) box() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

C

CABLE (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) cable_angular_acceleration (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) cable_angular_velocity (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute) cable_attitude (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute) cable_direction_jet() (in module udaan.flatness.quadrotor_cspayload) cable_dq (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload.State property) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload.State property) cable_length (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco property) circleXY() (in module udaan.utils.trajectory.trajectory) CircularTraj (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) clear() (udaan.utils.vfx.Model method) comparison() (in module udaan.cli.generate) compute() (udaan.control.Controller method) (udaan.control.PDController method) (udaan.control.quadrotor.DirectPropellerForceController method) (udaan.control.quadrotor.geometric_attitude.GeometricAttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.GeometricAttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.position_l1.PositionL1Controller method) (udaan.control.quadrotor.position_pd.PositionPDController method) (udaan.control.quadrotor.PositionL1Controller method) (udaan.control.quadrotor.PositionPDController method) (udaan.control.quadrotor.propeller_allocation.DirectPropellerForceController method) (udaan.control.quadrotor_cspayload.payload_controller.QuadCSPayloadController method) (udaan.control.quadrotor_cspayload.QuadCSPayloadController method)

compute_alloc_matrix() (udaan.control.quadrotor.DirectPropellerForceController method) (udaan.control.quadrotor.propeller_allocation.DirectPropellerForceController method) compute_attitude_control() (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) compute_traj_params() (udaan.utils.trajectory.trajectory.PolyTraj5 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothSineTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj1 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj3 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj5 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.Trajectory method) config_error() (udaan.manif.S2.S2 method) (udaan.manif.SO3.SO3 method) ConfigurationError Controller (class in udaan.control) ControllerNotInitializedError crackle (udaan.flatness.jet.Jet property) CrazyTrajectory (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) create_cable_payload() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) create_env() (udaan.utils.vfx.VFXHandler method) create_flexible_cable_payload() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) create_quadrotor0() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) cspayload_fleet() (in module udaan.cli.run) cylinder() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

D

data (udaan.flatness.jet.Jet attribute), [1] del_model() (udaan.utils.vfx.VFXHandler method) delete_env() (udaan.utils.vfx.VFXHandler method) differentiate() (udaan.flatness.jet.Jet method) dim (udaan.flatness.jet.Jet property)

DirectPropellerForceController (class in udaan.control.quadrotor) (class in udaan.control.quadrotor.propeller_allocation) dq() (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState method) duration (udaan.utils.trajectory.flip.FlipTrajectory property) (udaan.utils.trajectory.flip.SpiralTrajectory property)

E

end_position (udaan.utils.trajectory.flip.FlipTrajectory property) (udaan.utils.trajectory.flip.SpiralTrajectory property) err_om() (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload static method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload static method)

err_q() (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload static method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload static method) error_vec() (udaan.manif.S2.S2 method) exclude_contact() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) expm_taylor_expansion() (in module udaan.manif.utils)

F

fancy_asset() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) Flat2State (class in udaan.flatness.base) Flats (udaan.flatness.base.Flat2State attribute) (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload attribute) fleet() (in module udaan.cli.run) FlipTrajectory (class in udaan.utils.trajectory.flip) FloatingPointmass (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.floating_pointmass) FloatingPointmass.State (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.floating_pointmass)

FORCE_TYPE (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase attribute) ForceType (class in udaan.core.types) from_angle_axis() (udaan.manif.SO3.SO3 static method) from_list() (udaan.flatness.jet.Jet class method) from_model() (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor class method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload class method) from_spherical() (udaan.manif.S2.S2 static method) from_tilt_yaw() (udaan.manif.SO3.SO3 static method) from_two_vectors() (udaan.manif.SO3.SO3 static method)

G

Gains (class in udaan.control) GeometricAttitudeController (class in udaan.control.quadrotor) (class in udaan.control.quadrotor.geometric_attitude) GeometricL1AttitudeController (class in udaan.control.quadrotor) (class in udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude) get() (udaan.utils.trajectory.flip.FlipTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.flip.SpiralTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.CircularTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.CrazyTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.PolyTraj5 method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothSineTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.SmoothTraj method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.Trajectory method) get_action_size() (udaan.models.base.BaseModel method)

get_full() (udaan.utils.trajectory.flip.FlipTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.flip.SpiralTrajectory method) (udaan.utils.trajectory.trajectory.CrazyTrajectory method) get_logger() (in module udaan.utils) (in module udaan.utils.logging) get_rand_init_state() (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum method) (udaan.models.base.S2Pendulum method) get_state_size() (udaan.models.base.BaseModel method) ground_plane() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

H

hat() (in module udaan.manif.utils) (udaan.manif.SO3.TSO3 method)

I

inertia (udaan.control.quadrotor.geometric_attitude.GeometricAttitudeController property) (udaan.control.quadrotor.GeometricAttitudeController property) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco property) inertia_inv (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property)

INPUT_TYPE (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase attribute) Inputs (udaan.flatness.base.Flat2State attribute) (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload attribute) InputType (class in udaan.core.types) inv() (udaan.manif.SO3.SO3 method) is_scalar (udaan.flatness.jet.Jet property)

J

jerk (udaan.flatness.jet.Jet property)

Jet (class in udaan.flatness.jet) joint() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

L

last_M (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.AttitudeState attribute) last_t (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.AttitudeState attribute) light() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method)

LINKS (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) LoggerMixin (class in udaan.utils) (class in udaan.utils.logging)

M

ManifoldTypeError mass (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco property) Mat3 (in module udaan.core.types) Mat4 (in module udaan.core.types) Model (class in udaan.utils.vfx) module udaan.cli udaan.cli.demos udaan.cli.generate udaan.cli.run udaan.control udaan.control.quadrotor udaan.control.quadrotor.geometric_attitude udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude udaan.control.quadrotor.position_l1 udaan.control.quadrotor.position_pd udaan.control.quadrotor.propeller_allocation udaan.control.quadrotor_cspayload udaan.control.quadrotor_cspayload.payload_controller udaan.core.defaults udaan.core.exceptions udaan.core.types udaan.flatness.base udaan.flatness.jet udaan.flatness.quadrotor udaan.flatness.quadrotor_cspayload udaan.manif.S2 udaan.manif.SO3 udaan.manif.utils udaan.models udaan.models.base udaan.models.base.floating_pointmass udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload udaan.models.base.pointmass_suspended_payload udaan.models.base.s2_pendulum udaan.models.mujoco udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet udaan.models.quadrotor udaan.models.quadrotor.base udaan.models.quadrotor.mujoco udaan.models.quadrotor.vfx udaan.models.quadrotor_cspayload udaan.models.quadrotor_cspayload.base udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx udaan.utils udaan.utils.assets udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator udaan.utils.assets.xml_model_generator udaan.utils.geometry udaan.utils.logging udaan.utils.plotting udaan.utils.plotting.quadrotor udaan.utils.plotting.quadrotor_cspayload udaan.utils.resize_gif udaan.utils.trajectory udaan.utils.trajectory.flip udaan.utils.trajectory.trajectory udaan.utils.vfx udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx

moment (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorInputs attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadInputs attribute), [1] motor() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) MujocoAssetCreator (class in udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator) MujocoModel (class in udaan.models.mujoco) multi_quad() (in module udaan.cli.generate) (in module udaan.cli.run) multi_quad_pointmass() (in module udaan.utils.assets) (in module udaan.utils.assets.xml_model_generator) multi_quad_rigid() (in module udaan.cli.run) MultiPointmassSuspendedPayload (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload) MultiPointmassSuspendedPayload.State (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload) MultiQuadRigidbody (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody) MultiQuadRigidbody.State (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody) MultiQuadRigidbody.State.CableState (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody) MultiQuadRigidbody.State.Odometry (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody) MultiQuadrotorCSPointmass (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass) MultiQuadrotorCSPointmass.State (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass) MultiQuadrotorCSPointmass.State.Cable (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass) MultiQuadrotorCSPointmass.State.Quadrotor (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass)

N

norm (udaan.manif.S2.TS2 property) (udaan.manif.SO3.TSO3 property)

O

Omega (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.AttitudeState attribute) operation (udaan.core.exceptions.SingularityError attribute) order (udaan.flatness.jet.Jet property) orientation (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute)

P

parse_vec() (in module udaan.cli) payload_acceleration (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) payload_controller (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) payload_mass (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco property) payload_position (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute) payload_velocity (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute) PDController (class in udaan.control) PhysicsBackendError plot_quadrotor_cspayload_simulation() (in module udaan.utils.plotting) (in module udaan.utils.plotting.quadrotor_cspayload) plot_quadrotor_simulation() (in module udaan.utils.plotting) (in module udaan.utils.plotting.quadrotor) PointmassSuspendedPayload (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.pointmass_suspended_payload)

PointmassSuspendedPayload.State (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.pointmass_suspended_payload) PolyTraj5 (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) pop (udaan.flatness.jet.Jet property) position (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute) position_controller (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase property) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase property) PositionL1Controller (class in udaan.control.quadrotor) (class in udaan.control.quadrotor.position_l1) PositionPDController (class in udaan.control.quadrotor) (class in udaan.control.quadrotor.position_pd) PROP_FORCES (udaan.core.types.ForceType attribute), [1] (udaan.core.types.InputType attribute), [1] PROP_RADIUS (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX attribute) psi (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorFlats attribute), [1] (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadFlats attribute), [1]

Q

quad_payload() (in module udaan.cli.run) quad_position_control() (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) QuadCSPayloadController (class in udaan.control.quadrotor_cspayload) (class in udaan.control.quadrotor_cspayload.payload_controller) Quadrotor (class in udaan.flatness.quadrotor) (in module udaan.models.mujoco) quadrotor() (in module udaan.cli.run) quadrotor_comparison() (in module udaan.utils.assets) (in module udaan.utils.assets.xml_model_generator) quadrotor_position (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload property) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload.State property) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload property) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload.State property) quadrotor_velocity (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload property) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload.State property) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload property) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload.State property) QuadrotorBase (class in udaan.models.quadrotor) (class in udaan.models.quadrotor.base) QuadrotorComparison (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison) QuadrotorCsPayload (class in udaan.flatness.quadrotor_cspayload) QuadrotorCsPayloadBase (class in udaan.models.quadrotor_cspayload) (class in udaan.models.quadrotor_cspayload.base)

QuadrotorCsPayloadFlats (class in udaan.flatness.quadrotor_cspayload) QuadrotorCsPayloadFleet (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet) QuadrotorCsPayloadInputs (class in udaan.flatness.quadrotor_cspayload) QuadrotorCsPayloadMujoco (class in udaan.models.quadrotor_cspayload) (class in udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco) QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE (class in udaan.models.quadrotor_cspayload) (class in udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco) QuadrotorCsPayloadRefState (class in udaan.flatness.quadrotor_cspayload) QuadrotorCsPayloadState (class in udaan.models.quadrotor_cspayload) (class in udaan.models.quadrotor_cspayload.base) QuadrotorCsPayloadVfx (class in udaan.models.quadrotor_cspayload) (class in udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx) QuadrotorCSPayloadVFX (class in udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx) QuadrotorFlats (class in udaan.flatness.quadrotor) QuadrotorFleet (class in udaan.models.mujoco) (class in udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet) QuadrotorInputs (class in udaan.flatness.quadrotor) QuadrotorMujoco (class in udaan.models.quadrotor) (class in udaan.models.quadrotor.mujoco) QuadrotorRefState (class in udaan.flatness.quadrotor) QuadrotorState (class in udaan.models.quadrotor) (class in udaan.models.quadrotor.base) QuadrotorVfx (class in udaan.models.quadrotor) (class in udaan.models.quadrotor.vfx) QuadrotorVFX (class in udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx) Quaternion (in module udaan.core.types)

R

R (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.AttitudeState attribute) record_quadrotor_cspayload_state() (in module udaan.utils.plotting.quadrotor_cspayload) record_quadrotor_state() (in module udaan.utils.plotting.quadrotor) recover() (udaan.flatness.base.Flat2State method) (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor method) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload method) RefState (udaan.flatness.base.Flat2State attribute) (udaan.flatness.quadrotor.Quadrotor attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayload attribute) reset() (udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.control.quadrotor.GeometricL1AttitudeController method) (udaan.models.base.BaseModel method) (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass.State method) (udaan.models.base.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.FloatingPointmass.State method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload.State method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum.State method) (udaan.models.base.S2Pendulum method) (udaan.models.base.S2Pendulum.State method) (udaan.models.mujoco.MujocoModel method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Cable method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Quadrotor method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State.CableState method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody.State.Odometry method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State.CableState method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody.State.Odometry method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Cable method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass.State.Quadrotor method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet.QuadrotorFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorFleet method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState method) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor.vfx.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx.QuadrotorCsPayloadVfx method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx.QuadrotorCSPayloadVFX method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX method) (udaan.utils.vfx.VFXHandler method)

resize_gif() (in module udaan.utils.resize_gif) rodrigues_expm() (in module udaan.manif.utils) Rot2Eul() (in module udaan.manif.SO3)

S

S2 (class in udaan.manif.S2) S2Pendulum (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.s2_pendulum) S2Pendulum.State (class in udaan.models.base) (class in udaan.models.base.s2_pendulum) save_to() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) set_inertia() (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) set_mass() (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) set_overlay() (udaan.models.mujoco.MujocoModel method) setpoint() (in module udaan.utils.trajectory.trajectory) setup_logging() (in module udaan.utils) (in module udaan.utils.logging) simulate() (udaan.models.base.BaseModel method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet.QuadrotorFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorFleet method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase method) SimulationError SingularityError site() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) SmoothSineTraj (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) SmoothTraj (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) SmoothTraj1 (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) SmoothTraj3 (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) SmoothTraj5 (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) snap (udaan.flatness.jet.Jet property) SO3 (class in udaan.manif.SO3)

solve_params() (udaan.utils.trajectory.trajectory.PolyTraj5 method) spatial() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) sphere() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) SpiralTrajectory (class in udaan.utils.trajectory.flip) step() (udaan.manif.S2.S2 method) (udaan.manif.SO3.SO3 method) (udaan.models.base.BaseModel method) (udaan.models.base.floating_pointmass.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.FloatingPointmass method) (udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.MultiPointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.pointmass_suspended_payload.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.PointmassSuspendedPayload method) (udaan.models.base.s2_pendulum.S2Pendulum method) (udaan.models.base.S2Pendulum method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadRigidbody method) (udaan.models.mujoco.MultiQuadrotorCSPointmass method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet.QuadrotorFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorComparison method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorCsPayloadFleet method) (udaan.models.mujoco.QuadrotorFleet method) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.mujoco.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorBase method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorMujoco method) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor.vfx.QuadrotorVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadBase method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadVfx method) (udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx.QuadrotorCsPayloadVfx method)

T

T (udaan.manif.SO3.SO3 property) TENDON (udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadMujoco.MODEL_TYPE attribute) tendon() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) tension (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadInputs attribute), [1] thrust (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorInputs attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadInputs attribute), [1]

Trajectory (class in udaan.utils.trajectory.trajectory) TrajectoryFunc (in module udaan.core.types) transport() (udaan.manif.S2.TS2 method) (udaan.manif.SO3.TSO3 method) truncate() (udaan.flatness.jet.Jet method) TS2 (class in udaan.manif.S2) TSO3 (class in udaan.manif.SO3)

U

udaan.cli module udaan.cli.demos module udaan.cli.generate module udaan.cli.run module udaan.control module udaan.control.quadrotor module udaan.control.quadrotor.geometric_attitude module udaan.control.quadrotor.geometric_l1_attitude module udaan.control.quadrotor.position_l1 module udaan.control.quadrotor.position_pd module udaan.control.quadrotor.propeller_allocation module udaan.control.quadrotor_cspayload module udaan.control.quadrotor_cspayload.payload_controller module udaan.core.defaults module udaan.core.exceptions module udaan.core.types module udaan.flatness.base module udaan.flatness.jet module udaan.flatness.quadrotor module udaan.flatness.quadrotor_cspayload module udaan.manif.S2 module udaan.manif.SO3 module udaan.manif.utils module udaan.models module udaan.models.base module udaan.models.base.floating_pointmass module udaan.models.base.multi_pointmass_suspended_payload module udaan.models.base.pointmass_suspended_payload module udaan.models.base.s2_pendulum module udaan.models.mujoco module udaan.models.mujoco.multi_quad_cs_pointmass module

udaan.models.mujoco.multi_quad_rigidbody module udaan.models.mujoco.quadrotor_comparison module udaan.models.mujoco.quadrotor_cspayload_fleet module udaan.models.mujoco.quadrotor_fleet module udaan.models.quadrotor module udaan.models.quadrotor.base module udaan.models.quadrotor.mujoco module udaan.models.quadrotor.vfx module udaan.models.quadrotor_cspayload module udaan.models.quadrotor_cspayload.base module udaan.models.quadrotor_cspayload.mujoco module udaan.models.quadrotor_cspayload.vfx module udaan.utils module udaan.utils.assets module udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator module udaan.utils.assets.xml_model_generator module udaan.utils.geometry module udaan.utils.logging module udaan.utils.plotting module udaan.utils.plotting.quadrotor module udaan.utils.plotting.quadrotor_cspayload module udaan.utils.resize_gif module udaan.utils.trajectory module udaan.utils.trajectory.flip module udaan.utils.trajectory.trajectory module udaan.utils.vfx module udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx module udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx module UdaanError update() (udaan.utils.vfx.Model method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx.QuadrotorCSPayloadVFX method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX method) update_goal() (udaan.utils.vfx.quadrotor_cspayload_vfx.QuadrotorCSPayloadVFX method) (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX method) update_traj() (udaan.utils.vfx.quadrotor_vfx.QuadrotorVFX method)

V

value (udaan.core.exceptions.SingularityError attribute) (udaan.flatness.jet.Jet property) Vec3 (in module udaan.core.types) vector (udaan.manif.S2.TS2 property) (udaan.manif.SO3.TSO3 property) vee() (in module udaan.manif.utils) velocity (udaan.flatness.jet.Jet property) (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorRefState attribute) (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadRefState attribute) (udaan.models.quadrotor.base.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor.QuadrotorState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.base.QuadrotorCsPayloadState attribute) (udaan.models.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadState attribute)

velocity() (udaan.utils.assets.mujoco_asset_creator.MujocoAssetCreator method) version() (in module udaan.cli) VFXHandler (class in udaan.utils.vfx)

W

wait_for_close() (udaan.models.mujoco.MujocoModel method)

WRENCH (udaan.core.types.ForceType attribute), [1] (udaan.core.types.InputType attribute), [1]

X

x (udaan.flatness.quadrotor.QuadrotorFlats attribute), [1]

x_L (udaan.flatness.quadrotor_cspayload.QuadrotorCsPayloadFlats attribute), [1]

Z

zeros() (udaan.flatness.jet.Jet class method)